船厂作为大型工业生产基地，其生产环境复杂多变，包括多层结构、金属设施密集、开放水域等多种特殊环境。这些环境特点对工人的安全管理和高效生产提出了极高的要求。因此，选择一种适用于船厂的工人定位系统显得尤为重要。本文将首先分析船厂的定位难点和需求，然后推荐新锐科创的RTK+蓝牙+4G融合定位系统，并详细讲解其定位原理、适用性以及具体应用。
一、船厂的定位难点
船厂的定位难点主要体现在以下几个方面：
金属密集：船厂的生产区域充满了大型金属结构，这些结构对无线电信号具有强烈的屏蔽和反射作用，导致传统定位系统的信号容易受到干扰，定位精度下降。
多层和封闭区域：船厂的分层工作环境，如船坞、厂房和封闭船体内部空间，使得信号传输路径复杂多变，增加了定位的难度。
人员流动性强：船厂作业人员多且流动性大，不同工种、班次间的频繁调动，使得人员管理变得复杂。
环境动态变化：船体制造、维修过程中，环境会不断发生变化，如船体位置移动、设备增减等，这些变化都会影响定位系统的稳定性。
二、船厂的定位需求分析
鉴于船厂的复杂环境，工人定位系统需要满足以下需求：
高精度定位：在金属密集和多层封闭区域，定位系统需要具备高精度的定位能力，以减少误差，提高定位准确性。
实时性：系统需要实时更新工人位置信息，以便管理人员及时做出调度和决策。
稳定性：在动态变化的环境中，定位系统需要保持稳定，确保定位信息的连续性和可靠性。
低功耗：船厂工作环境复杂，要求定位系统具备低功耗特性，以延长设备使用寿命。
防水防尘：定位终端需要具备防水、防尘等功能，以适应恶劣的工作环境。
三、船厂工人定位系统方案推荐
新锐科创推出的RTK+蓝牙+4G融合定位系统，正是针对船厂复杂环境而设计的。该系统结合了RTK高精度定位技术、蓝牙近距离通信技术以及4G网络通信技术，实现了室内外无缝定位，满足了船厂对高精度、实时性、稳定性和低功耗的需求。
RTK+蓝牙+4G融合定位系统的定位原理
RTK技术：RTK（Real-Time Kinematic）技术是一种高精度全球定位系统技术，通过接收多颗卫星的信号，并利用差分技术消除卫星信号传播过程中的误差，实现厘米级别的定位精度。在室外空旷区域或卫星信号良好的环境下，RTK技术能够提供稳定且高精度的定位服务。
蓝牙技术：蓝牙是一种近距离无线通讯技术，具有低功耗、低成本、部署简单等特点。在船厂室内，蓝牙技术通过定位标签与基站之间的双向测距，实现人员的近区域定位。蓝牙定位方案部署简单，精度准确，适用于多种应用场景。
4G网络：作为数据传输的媒介，4G网络以其速度快、覆盖广、稳定性强的特点，在融合定位系统中扮演着重要角色。定位终端收集的位置信息通过4G网络快速传输到云端或服务器，实现数据的实时处理和展示。
四、为什么RTK+蓝牙+4G融合定位系统适用于船厂
RTK+蓝牙+4G融合定位系统之所以适用于船厂，原因如下：
高精度定位：在室外空旷区域，RTK技术提供高精度定位；在室内区域，蓝牙技术弥补了这一缺陷，实现了室内外无缝定位。
实时性：4G网络的高速传输特性确保了定位信息的实时更新，管理人员可以实时掌握工人的位置信息。
稳定性：系统融合多种定位技术，可以根据不同场景的需求灵活选择使用不同的定位技术，适应船厂复杂多变的环境，确保定位信息的连续性和可靠性。
低功耗：蓝牙和RTK技术均具备低功耗特性，延长了定位终端的使用寿命。
防水防爆：定位终端采用防水、防爆设计，能够适应船厂恶劣的工作环境。
五、RTK+蓝牙+4G融合定位系统的优势
1、技术优势
系统架构：采用负载均衡技术、缓存集群技术、分布式部署高可用架构，实现高并发、高可靠性、高安全存储的云中台服务；
定位引擎：采用多信号最大似然估计、粒子滤波、差分去噪等算法，有效抑制了无线定位受环境干扰带来的定位波动大的难题，提升了定位精度；
地图引擎：结合AStar等算法的地图引擎，3DMAX数据建模。地图数据轻量化，支持海量数据加载。支持2.5D、三维建模、倾斜摄影多种地图效果；
路径约束：对人员轨迹进行算法优化，让路径流畅展示；
时钟设计：通信北斗卫星导航系统授时，提供精准时钟；
双向通信技术：终端与后台可进行双向通信，消息上报与下发，实现安全管理闭环。
2、系统优势
采用B/S体系结构，具有可靠性、稳定性、拓展性，客户端零维护。只要有网络（与服务器相通），浏览器就可以随时随地进行查询、浏览等业务处理；
系统不仅支持Windows、Linux系统，也支持国产麒麟系统；GIS的高度集成，安全管理一张图，支持多种地图效果；
信息共享，人员、摄像头、作业票、风险分区等信息地图化、可视化；基于2.4G与4G通信技术的空间定位方式；
按需定位，1-5米精度可选，延时不超过2s；轻定位系统、弱电施工量极少，施工成本低；
3、产品优势
灌胶工艺：定位信标设备需要适应户外恶劣环境，采用了环氧树脂灌胶密封工艺，确保完全防水。灌胶必须平整，厚度适宜，无气泡；
抗静电处理：定位信标设备加入了抗静电尼龙材质，能有效消除摩擦产生的静电积聚，防止静电干扰现象；
发射功率、带宽控制：无线电发射设备的发射功率、占用带宽、载重频容限等并不是越大越好，目前设备的功率、带宽设计能满足业务需求，同时也符合中华人民共和国无线电管理规定和技术标准，所有设备都做了检测认证；
定位信标防爆工业级设计，抗冲击，耐腐蚀，耐老化；防护等级 IP68；
超低功耗，大于8年持久续航；体积小，安装方便，快速实施；
人员识别卡，防爆工业级设计，使用材料优质耐腐蚀，耐老化。使用4G-CAT1支持电信/移动/联通全网通；
支持动静判断、模式转换，省电更高效。支持磁吸充电设计，支持集中充电管理；
支持语音播报指令上传/下发，震动，一键报警多方式通知，一卡通等功能；
一体化差分基站，可同时接收多系统多频率信号，全面支持北斗三号卫星新信号体制；
支持毫米级 GNSS解算精度，内置加速度+倾角传感器。
六、RTK+蓝牙+4G融合定位系统的功能
1、基本信息管理
可对人员的基本信息进行管理，包括：姓名、年龄、单位名称、工种、培训情况等。
2、实时定位追踪
实时定位人员位置，可指定人员进行轨迹追踪。
3、历史轨迹查询
系统可自动保存人员轨迹信息，可一键查询人员历史移动轨迹。
4、风险分区
可根据安全风险等级对所在区域进行风险分区。
5、热力图
可通过查看人员实时位置分布热力图，快速了解当前区域人群聚集程度。
6、电子围栏
可在定位区域自定义绘制电子围栏，围栏生效范围、生效时间、限定人数均可设置。
7、智能预警
出现异常行为系统自动报警，比如：超员、缺员、人员聚集、脱岗、串岗、越界、滞留、 静止等异常行为。
8、SOS一键报警
当人员遇到危险的时候，可通过定位终端上的SOS按键一键报警求救。
9、视频监控联动
可与主流的视频监控系统对接，在实时定位跟踪和历史轨迹查询的时候，可联动视频监控系统一键获取现场画面。
10、应急撤离统计
可在电子地图上标注应急集合点，进行消防演习或者发生突发事件时，能够第一时间统计撤离的人数。
11、数据统计分析
全面展示各区域人员分布及报警信息，各类信息以表格、热力图形式展现。
12、标准化接口
预留标准化接口，可与第三方系统进行对接。
13、功能拓展
可拓展智能巡检、电子作业票、智能二道门系统。
新锐科创是专业的室内外融合高精度人员定位系统厂家及服务商，能够根据不同场景的需求，灵活组合不同的定位技术，如UWB、蓝牙、GPS/北斗等，实现室内外一体化的高精度定位。适用石油化工、园区、工厂、工地、矿山、隧道、医院、养老院、校园、物业、环卫、港口、景区、物流仓储等领域。如果您有定位的需要，
