蓝牙和UWB是当前非常流行的两种定位技术，它们被广泛应用于石油化工、智慧矿山、智慧工厂、智慧工地、智慧养老、智慧物业等领域。蓝牙定位具有功耗低、容易实施、精度可控、成本低等特点；UWB定位具有数据传输速度快、抗干扰能力强、定位精度高等特点。LoRa是一种低功耗局域网无线标准，它最大的特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离传播的统一。如果将LoRa与蓝牙、UWB两种定位技术进行结合，那么就能实现一个功耗低、传输距离远、定位精度高、性价比高的定位方案。下面为大家介绍LoRa+蓝牙+UWB人员定位系统解决方案。
方案概述
为了满足不同场景的定位需求，保障定位精度的同时合理控制定位成本，新锐科创基于融合定位技术将蓝牙和UWB技术结合起来，利用LoRa进行数据传输，打造LoRa+蓝牙+UWB人员定位系统。该系统充分考虑到企业的定位需求，既能满足室内外高精度定位，又能合理控制预算，是一个极具性价比的室内外融合定位方案。
技术原理
系统拓扑图如下：
定位原理
在定位区域的关键位置安装蓝牙信标、UWB信标，信标与人员佩戴的人员识别卡进行通信。其中卡片与UWB信标进行双向测距，卡片计算出自身位置后将数据通过LoRa上传到LoRa网关，LoRa网关通过网线或4G/5G网络将位置数据传输给服务器；卡片与蓝牙信标单向通信，卡片扫描蓝牙信标的蓝牙广播信息，并通过LoRa将接收到的信息传输给LoRa网关，LoRa网关汇总卡片数据并将数据通过网线或4G/5G网络传输给服务器，服务器计算出卡片位置。
备注：
UWB定位的位置解算在卡片端完成，蓝牙定位的位置解算在服务器端完成。
定位设备
1、信标
a、蓝牙信标
超低功耗设计防爆蓝牙信标，可使用8年以上。
b、UWB信标
内置全向天线，可外置太阳能充电，自带电池可使用500天，支持无线升级。
2、定位终端
内置蓝牙、UWB、GPS/北斗RTK通讯?？榈谋阈椒辣嗽倍ㄎ皇侗鹂?。
3.LoRa网关
全双工通信，抗电磁干扰，配备外接天线，支持4G/5G、以太网数据传输。
4、发卡机
人脸识别发卡机，支持对人员定位识别卡进行统一发卡、充电管理。
系统功能
1、基本信息管理
可对人员的基本信息进行管理，包括：姓名、年龄、单位名称、工种、培训情况等。
2、实时定位追踪
实时定位人员位置，可指定人员进行轨迹追踪。
3、历史轨迹查询
系统自动保存近一年的人员轨迹信息，可一键查询人员历史移动轨迹。
4、风险分区
可根据安全风险等级对所在区域进行风险分区。
5、热力图
可通过查看人员实时位置分布热力图，快速了解当前区域人群聚集程度。
6、电子围栏
可在定位区域自定义绘制电子围栏，围栏生效范围、生效时间、限定人数均可设置。
7、智能预警
出现异常行为系统自动报警，比如：超员、缺员、脱岗、串岗、越界、滞留、 静止等异常行为。
8、SOS一键报警
当人员遇到危险的时候，可通过定位终端上的SOS按键一键报警求救。
9、视频监控联动
可与主流的视频监控系统对接，在实时定位跟踪和历史轨迹查询的时候，可联动视频监控系统一键获取现场画面。
10、应急撤离统计
可在电子地图上标注应急集合点，进行消防演习或者发生突发事件时，能够第一时间统计撤离的人数。
11、数据统计分析
全面展示各区域人员分布及报警信息，各类信息以表格、热力图形式展现。
12、标准化接口
预留标准化接口，可与第三方系统进行对接。
13、功能拓展
可拓展智能巡检、电子作业票、智能二道门系统。
方案价值
该方案既适用于各种室内定位场景，又适用于各种室内外切换的定位场景；方案稳定可靠，能够应对各种环境影响，定位精度可达亚米级。
方案优势
该方案组网灵活，支持无线部署，蓝牙/UWB定位可基于场景及预算灵活分配，重点区域采用UWB定位，一般区域采用蓝牙定位，这样既能保障整体的定位精度，又能顾及成本；
系统部署简单、覆盖范围广、容量大、可扩展性强、灵敏度高、实时性高、精度高、成本低、稳定可靠、方便后期维护；
支持人脸识别发卡机统一发卡、充电管理，极大提升了人员定位识别卡的管理效率；人员定位识别卡具备定位、考勤、门禁一卡通功能，极大提升了定位卡的实用性和经济性。
对于室外有大量空旷区域的场所，我们可以将该方案稍作修改，并在它的基础上引入卫星定位，形成4G+蓝牙+UWB+GPS/北斗RTK的定位方案。关于该方案的详细介绍，大家可以参考文章：
4G+蓝牙+UWB+RTK人员定位系统解决方案
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