在某些实际应用场景中，室内环境因空间布局复杂、人员活动频繁，对人员定位精度有着较高要求；而室外环境相对开阔，定位需求的精度标准稍低；无法使用4G/5G，需要通过局域网传输数据。为满足这类室内外定位场景，新锐科创专门打造了LoRa+UWB+GPS/北斗人员定位系统。此方案巧妙融合三种前沿技术，实现无公网环境下的室内精准定位、室外一般性定位的需求。
方案概述
本方案基于LoRa、UWB、GPS/北斗三种技术的优势互补理念构建。利用UWB技术在室内实现高精度定位，LoRa技术保障数据长距离、低功耗传输，GPS/北斗技术满足室外基本定位需求。通过将三者有机整合，打造出适用于室内高精度、室外一般性定位场景的人员定位系统。该系统适用于室内空间结构复杂且人员密集，而室外区域相对简单开阔的应用场景，能够为企业提供高效、精准的人员定位管理服务。
技术原理
系统拓扑图如下：
定位原理
室内部分：人员定位识别卡与UWB信标进行双向测距?？ㄆ诓饩嘈畔⒃诒镜亟馑愠鑫恢檬?，随后通过LoRa网络将位置信息传输至LoRa网关，再由网关将数据上传到服务器。服务器结合地图引擎进行信息处理，最终在展示终端呈现人员在室内的位置。
室外部分：人员定位识别卡内置的GPS /北斗定位?？橹苯咏邮瘴佬切藕?，通过lora网关将数据传输至服务器。最终在展示终端呈现人员在室外的位置，能够满足室外一般性定位需求。
定位设备
1、LoRa网关
产品图如下：
产品特点：
室外防爆
覆盖范围广
全双工通信
抗电磁干扰
2、UWB信标
产品图如下：
产品特点：
防尘防水等级IP67
支持无线升级
自带电池
3、人员识别卡
产品图如下：
产品特点：
双频卫星接收
GNSS+BLE+UWB融合定位
蓝牙OTA无线升级
支持发卡机人脸识别发卡、集中充电管理
4、发卡机
产品图如下：
产品特点：
人脸识别发卡
身份动态绑定
平台系统联动
集中磁吸式充电管理
系统功能
1、基本信息管理
可全面管理人员的基本信息，包括姓名、年龄、单位名称、工种、培训情况等，方便对人员进行综合管理与查询。
2、实时定位追踪
能够实时精准定位人员位置，可针对特定人员进行持续轨迹追踪，随时掌握人员动态。
3、历史轨迹查询
系统自动存储近一年的人员轨迹信息，可一键查询人员过往的移动轨迹，为事件追溯提供依据。
4、风险分区
依据安全风险等级，对所在区域进行合理风险分区，便于针对性地制定安全管理策略。
5、热力图
通过人员实时位置分布热力图，直观快速地了解当前区域人群聚集程度，为资源调配和安全管理提供参考。
6、电子围栏
可在定位区域内自由自定义绘制电子围栏，灵活设置围栏生效范围、生效时间以及限定人数等参数，实现区域管控。
7、智能预警
当出现人员聚集、超员、缺员、脱岗、串岗、越界、滞留、静止等异常行为时，系统自动触发报警机制，及时通知管理人员。
8、SOS一键报警
人员在遇到危险时，可通过定位终端上的SOS按键一键发出求救信号，以便快速获得救援。
9、视频监控联动
可与主流视频监控系统对接，在进行实时定位跟踪和历史轨迹查询时，能够一键联动视频监控系统获取现场画面，实现多维度监控。
10、应急撤离统计
在电子地图上标注应急集合点，在消防演习或突发事件发生时，能够迅速统计撤离人数，为应急救援提供数据支持。
11、数据统计分析
全面展示各区域人员分布及报警信息，各类信息以表格、热力图等直观形式呈现，方便进行数据分析与决策制定。
12、标准化接口
预留标准化接口，便于与第三方系统进行对接，实现系统功能的拓展与整合。
13、功能拓展
可根据企业需求拓展智能巡检、电子作业票、智能二道门系统等功能，提升企业管理效率。
方案价值
精准匹配室内外定位需求
方案充分考虑到室内外定位需求的差异，针对性地采用不同技术组合。室内依靠UWB实现高精度定位，同时借助LoRa保障数据传输，满足复杂室内环境下对人员位置精准掌握的需求；室外利用GPS/北斗完成一般性定位。这种精准匹配的方式，既满足了实际应用场景的多样化需求，又避免了过度投入，实现了资源的优化配置。
高效提升室内人员管理效率
在室内高精度定位的支持下，企业能够更加精准地进行人员调度、工作任务分配以及安全管理。通过实时掌握人员位置和行动轨迹，可有效避免人员拥堵、提高工作协同效率，减少安全事故发生概率，从而显著提升室内人员管理效率和运营效益。
保障室外稳定定位与数据传输
室外定位借助GPS/北斗卫星系统的广泛覆盖和稳定信号，人员定位卡直接接收信号并通过LoRa网关传输数据至服务器，确保了室外人员定位的准确性和数据传输的稳定性。能够满足室外区域人员活动监测、区域管理等基本需求，同时为室内外一体化人员管理提供了完整的数据链条，保障了企业对人员整体动态的全面掌控。
方案优势
在局域网环境下也能实现室内外融合定位
在没有4G/5G的情况下，也能通过局域网实现室内外无缝衔接定位。
组网灵活简便
系统组网方式灵活，施工周期短，除了LoRa网关需要布线，其它无线部署，可大大减少施工难度与成本，同时便于后期系统的扩展与调整。
覆盖范围广、容量大
LoRa网关的广覆盖特性以及系统强大的数据处理能力，使得系统覆盖范围广、可容纳大量定位设备，适用于大型企业、工厂、园区等人员密集且范围广阔的场景。
可扩展性强
具备良好的可扩展性，不仅可以方便地增加定位设备数量，还能根据企业需求轻松拓展系统功能，满足企业不断发展的业务需求。
灵敏度高、实时性强
定位设备灵敏度高，能够快速感知人员位置变化，实时上传数据，确保管理人员及时获取人员动态信息。
成本效益突出
通过技术融合与优化，在保障高精度定位和强大功能的同时，降低了系统建设与运营成本，提升了定位卡的实用性和经济性，如人员定位识别卡具备定位、考勤、门禁一卡通功能，减少了企业在多系统建设上的投入。
方便维护
设备支持无线升级，且具备良好的稳定性，日常维护工作简单便捷，降低了企业的运维成本与工作量。
在支持4G/5G的环境下，若企业有个性化定位需求，如重点区域高精度、普通区域低精度或仅需存在性定位时，可对现有方案进行灵活调整。通过引入蓝牙和RTK定位技术，形成
4G+蓝牙+UWB+GPS/北斗RTK的定位方案。
综上所述，LoRa+UWB+GPS/北斗人员定位系统解决方案凭借其先进的技术融合、强大的功能以及显著的优势，为企业在人员定位管理方面提供了高效、精准、可靠的解决方案，助力企业提升运营效率与安全管理水平。
